Motor Shield L293 R$32,00















  • Tensão do motor: 4.5V DC a 36V DC
  • Corrente: 600mA por motor (1.2A de pico)
  • Controla: 4 motores DC 0.5% resolução 
  • Controla: 2 motores de passo (unipolar ou bipolar)
  • Compativel com: Arduino Mega, Decimila, Duemilanove, UNO
  • Tem como base o CI: L293D
  • Biblioteca e documentação. 



12 comentários:

Anônimo disse...

Esse Shild Controla ao mesmo tempo 4 motores mais 2 motores de passo ?

Brasilrobotics disse...

Não.
Ao mesmo tempo não.
Ou faz uma coisa ou faz outra.

Anônimo disse...

Mas por exemplo... Posso controlar quatro motores ao mesmo tempo ? ou dois motores de passo ao mesmo tempo ?

Brasilrobtoics disse...

Olá

Existe uma quantidade de pinos que determina o funcionamento da ponte H
Essa placa tem dois chips L293 e cada um controla dois motores dc ou um motor de passo.
Assim 2x L293 temos quatro motores dc ou dois motores de passo.
A forma como você acessa da L293 é independente assim pode controlar ao mesmo tempo 4x motor dc ou 2x passo.
Só não pode controlar 4dc e 2 de passo ao mesmo tempo pois o chip que faz isso é o mesmo e ele só pode fazer uma coisa ou outra.
De uma olhada no datasheet do L293 e no funcioamento de Pontes H para maior entendimento.

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flavio disse...

amigo vc ainda tem aquele tri-motor shield que mostra no video do you tube?
e esse motor shield l293 ele tem entrada para potenciometro pra controla o pwm? ou o pwm dele so pode ser ligado com o arduino?
e que montei um controle remoto com um HT12E e tres HT12D mas nao tenho as ponte h para o controle dos motores

Brasilrobotics disse...

ola

No momento temos alguns modelos de ponte H todos servem para sua aplicaçao.
Basta mandar um sinal pwm nas entradas.
As sheilds sao feitas para os arduinos mas basta alimenta-las e mandar o sinal que funciona normalmente mesmo sem o arduino.
Temos outros modelos que nao sao sheilds. De uma olhada na aba sobre: ROBOTICA

Anônimo disse...

Esse Shield tem controle de velocidade?

Brasilrobotics disse...

Olá

Essa placa é uma ponte h que faz controle de sentdo.
Quem faz o controle da velocidade é o PWM.
O PWM pode ser gerado por um Arduino ou um ci555.
Veja os tutorias no site do Brasilrobotics sobre pnte H para melhor entendimento.

Eng. Francisco Chagas Jr disse...

Olá,

Preciso controlar 5 motores de passo usando a plataforma Arduino Mega 2560. Qual shield posso utilizar?

Brasilrobotics disse...

Olá
Acredito que o mais indicado não seja uma shield e sim CI tipo o ULN2003 ou o CI mesmo do L293
Caso queira optar pelo L293 terá que usar o CI numa protoboard pois para 5 motores de passo não uma shield dedicada.
É possível usar duas shields e dois arduinos e fazer eles se comunicarem mas não é uma alternativa muito elegante.
Tente controlar um motor que logo vai entender o que precisa para controlar 5 ou mais. ok?

Anônimo disse...

Poderia controlar um motor DC e um motor de passo com somente essa Ponte H?

Brasil Robotics disse...

olá

Sim.
você tem "duas vezes" a opção de escolher(2x motor DC ou 1x motor de passo).